關(guān)于自動組裝設(shè)備的連結(jié)安全功能測試

隨著傳感技術(shù)的發(fā)展，自動組裝設(shè)備作業(yè)的能力也將進一步提高,工業(yè)生產(chǎn)準備采用機械手來輔助生產(chǎn)時,首先是對自動組裝設(shè)備的連結(jié)安全、功能進行測試：

一、自動組裝設(shè)備開模完成信號：

1、自動組裝設(shè)備開模到底后，機械手可進入手動監(jiān)視畫面，顯示開模完成。

2、自動組裝設(shè)備未開模到底時，機械手警報(開模完成信號OFF)并無法動作。

3.調(diào)整速度

4.復位檢測

5.成品取出后可鎖模

6.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。

二、自動組裝設(shè)備處于手動狀態(tài)，并開模到底。

三、允許關(guān)模信號是否接好：

1.自動組裝設(shè)備中設(shè)定使用機械手，并暫時不開啟機械手電源，此時注塑機應無法移動活動模板。

2.開啟機械手電源并做原點復位后，系統(tǒng)進入主畫面,此時注塑機可以移動活動模板。

四、安全門復位信號：將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應出現(xiàn)"安全門開”信號，不做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應消失。